geophystechГеофизические технологииRussian Journal of Geophysical Technologies2619-1563IPGG SB RAS10.18303/2619-1563-2021-1-52geophystech-142Research ArticleСтатьиОбзор современного аппаратурного и программного обеспечения малоглубинных электромагнитных зондирований в частотной областиOverview of modern hardware and software for near surface electromagnetic sounding in the frequency domainБалковЕ. В.BalkovE. V.

Кандидат технических наук, старший научный сотрудник лаборатории электромагнитных полей ИНГГ СО РАН. Основные научные интересы: разработка программных и аппаратных средств для малоглубинных электроразведочных методов, комплексные инженерно- и археолого-геофизические изыскания. 630090, Новосибирск, просп. Акад. Коптюга, 3

BalkovEV@ipgg.sbras.ruФадеевД. И.FadeevD. I.

Научный сотрудник лаборатории электромагнитных полей ИНГГ СО РАН. Основные научные интересы: разработка малоглубинной электроразведочной аппаратуры, комплексные инженерно- и археолого-геофизические изыскания. 630090, Новосибирск, просп. Акад. Коптюга, 3

FadeevDI@ipgg.sbras.ruИнститут нефтегазовой геологии и геофизики им. А.А. Трофимука СО РАНРоссияTrofimuk Institute of Petroleum Geology and Geophysics SB RAS, Koptyug Ave., 3, Novosibirsk, 630090Russian Federation202123112021015272Copyright © Балков Е.В., Фадеев Д.И., 20212021Балков Е.В., Фадеев Д.И.Balkov E.V., Fadeev D.I.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.rjgt.ru/jour/article/view/142

Для исследования первых десяти метров грунта наиболее широко применяются приборы, работающие в частотной области. Компактность, скорость работы, простота эксплуатации такой аппаратуры, а также качество получаемой информации обусловливают ее применимость для решения широкого круга вопросов: от поиска локальных объектов, до выделения структурных особенностей верхней части разреза. В статье представлен обзор актуальных аппаратурных и программных разработок для малоглубинных электромагнитных зондирований в частотной области. Приведено описание всех разновидностей бесконтактной аппаратуры основных мировых производителей. Выделены особенности как самих аппаратных средств, так и подходов к их реализации. Рассмотрены методы первичной обработки и инверсии данных. Сделаны выводы о необходимости поиска новых путей устранения недостатков аппаратуры.

For the study of the first ten meters of the ground, instruments operating in the frequency domain are most widely used. The compactness, speed of operation, ease of operation of such equipment, as well as the quality of the information obtained, determine its applicability for solving a wide range of issues: from searching for local objects to identifying structural features of the upper part of the section. The article provides an overview of current hardware and software developments for near surface electromagnetic soundings in the frequency domain. A description of all types of non-contact equipment from major world manufacturers is given. The features of both the hardware itself and the approaches to their implementation are described. Methods of primary processing and data inversion are considered. Conclusions are drawn about the need to find new ways to eliminate of equipment deficiencies.

Электромагнитные зондирования в частотной областималоглубинная электроразведочная аппаратуракомпактные геофизические приборыElectromagnetic sounding in the frequency domainnear surface electrical survey equipmentcompact geophysical instrumentsReferencesБайдиков С.В., Иванов Н.С., Ратушняк А.Н., Уткин В.И., Человечков А.И. Способ геоэлектроразведки: пат. 2250479 Российская федерация, МПК G01V 3/08; Заявитель и патентообладатель ИГФ УрО РАН; заявл. 25.10.2002, опубл. 20.04.2005. – 2005. – Бюл. № 11. – 11 с.Andrade F.C.M., Fischer T. Generalised relative and cumulative response functions for electromagnetic induction conductivity meters operating at low induction numbers // Geophysical Prospecting. – 2018. – Vol. 66 (3). – P. 595–602, doi: 10.1111/1365-2478.12553.Байдиков С.В., Человечков А.И. Аппаратура для индукционных зондирований МЧЗ-8 // Уральский геофизический вестник. – 2011. – № 1 (18). – С. 4–8.Auken E., Christiansen A.V., Jacobsen B.H., Foged N., Sørensen K.I. Piecewise 1D laterally constrained inversion of resistivity data // Geophysical Prospecting. – 2005. – Vol. 53 (4). – P. 497–506, doi: 10.1111/j.1365-2478.2005.00486.x.Балков Е.В. Малоглубинное частотное зондирование в реальном времени: аппаратура и программное обеспечение [Электронный ресурс] // IV Всероссийская школа-семинар по электромагнитным зондированиям Земли (Москва, 1–4 сентября 2009 г.): Тез. докл. – М., 2009. – 2 с.Baidikov S.V., Chelovechkov A.I. Equipment for induction sounding MChZ-8 // Ural Geophysical Bulletin. – 2011. – Vol. 1 (18). – P. 4–8.Балков Е.В. Множественные образы в сигнале от локальных объектов при электромагнитном профилировании компактным зондом с разнесенными катушками [Электронный ресурс] // Всероссийская школа-семинар имени М.Н. Бердичевского и Л.Л. Ваньяна по электромагнитным зондированиям Земли (СПб., 16–21 мая 2011 г.): расш. тез. докл. – Санкт-Петербург, 2011. – 4 с.Baidikov S.V., Ivanov N.S., Ratushnyak A.N., Utkin V.I., Chelovechkov A.I. Geoelectrical prospecting method: US Pat. 2250479 Russian Federation, IPC G01V 3/08; Applicant and patentee of IGF UB RAS; declared 25.10.2002, publ. 20.04.2005. – 2005. – Bul. No. 11. – 11 p.Балков Е.В., Адайкин А.А. Управление аппаратурой частотного электромагнитного зондирования с помощью карманного компьютера // Геоинформатика. – 2008. – № 4. – С. 33–38.Balkov E.V. Shallow frequency sounding in real time: hardware and software [Electronic resource] // Proceeding of IV All-Russian School-Seminar on Electromagnetic Sounding of the Earth (Moscow, September 1–4, 2009). – Moscow, 2009. – 2 p.Балков Е.В., Стойкин Т.А. Малоглубинное частотное зондирование при поиске локальных проводящих мишеней // VII Международная выставка и научный конгресс «ГЕО-Сибирь-2011» (Новосибирск, 19–29 апреля 2011 г.): Сб. материалов. – Новосибирск, 2011. – Т. 2, № 1. – C. 179–185.Balkov E.V. Multiple images in the signal from local objects during electromagnetic profiling with a compact probe with spaced-apart coils [Electronic resource] // Proceeding of All-Russian School-Seminar named after M.N. Berdichevsky and L.L. Vanyan on electromagnetic sounding of the Earth (St. Petersburg, May 16–21, 2011). – St. Petersburg, 2011. – 4 p.Балков Е.В., Манштейн Ю.А., Панин Г.Л., Белобородов В.А. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ EMS Control. Свидет. о регистр. прогр. № 2015616582; RU; № 2014663924, заявл. 29.12.2014, опубл. 15.06.2015.Balkov E.V., Adaykin A.A. Control of equipment of frequency electromagnetic sounding using a pocket computer // Geoinformatics. – 2008. – No. 4. – P. 33–38.Иванов Н.С., Человечков А.И. Способ геоэлектроразведки: пат. 2172499 Российская федерация, МПК G01V 3/08; Заявитель и патентообладатель ИГФ УрО РАН; заявл. 13.06.2000, опубл. 20.08.2001.Balkov E.V., Stoikin T.A. Shallow frequency sounding in the search for local conducting targets // Proceeding of VII International Exhibition and Scientific Congress "GEO-Siberia-2011" (Novosibirsk, April 19–29, 2011. – Novosibirsk, 2011. – Vol. 2 (1). – P. 179–185.Манштейн А.К., Эпов М.И., Воевода В.В., Сухорукова К.В. Способ индукционного частотного зондирования: пат. 2152058 Российская федерация, МПК G01V 3/10; заявитель и патентообладатель ИНГГ СО РАН; заявл. 24.06.1998, опубл. 27.06.2000. – 2000. – Бюл. № 18. – 4 с.Balkov E.V., Manstein Yu., Panin G.L., Beloborodov V.A. Certificate of state registration of the EMS Control computer program; Testimony about register. prog. No. 2015616582; RU; No. 2014663924, app. 12/29/2014, publ. 15.06.2015.Манштейн А.К., Панин Г.Л., Тикунов С.Ю. Аппаратура частотного электромагнитного зондирования “ЭМС” // Геология и геофизика. – 2008. – Т. 49, № 6. – C. 571–579.Callegary J.B., Ferré T.P.A., Groom R.W. Vertical spatial sensitivity and exploration depth of low-induction-number electromagnetic-induction Instruments // Vadose Zone Journal. – 2007. – Vol. 6 (1). – P. 158–167, doi: 10.2136/vzj2006.0120.Манштейн А.К., Эпов М.И., Балков Е.В., Сухорукова К.В. Способ калибровки устройства для наземного электромагнитного индукционного частотного зондирования: пат. 2461850 Российская Федерация, МПК G01V 13/00 (2006.01), заявитель и патентообладатель ИНГГ СО РАН, № 2010126402/28; заявл. 28.06.2010; опубл. 20.09.2012. – 2012. – Бюл. № 26. – 5 с.Chelovechkov A.I., Chistoserdov B.M. Method of induction vertical sounding: US Pat. 2156987 Russian Federation, IPC G01V 3/08; Applicant and patentee of IGF UB RAS; declared 13.10.1998, publ. September 27, 2000.Секачев М.Ю., Балашов Б.П., Саченко Г.В., Вечканов О.П., Захаркин А.К., Тарло Н.Н., Могилатов В.С., Злобинский А.В. Аппаратурный электроразведочный комплекс “Цикл-7” // Приборы и системы разведочной геофизики. – 2006. – № 1. – С. 44–46.Chelovechkov A.I., Konoplin A.D., Ivanov N.S., Astafiev P.F., Vishnev V.S., Djakonova A.G. Measuring device for geoelectrical exploration: US Pat. 2207596 Russian Federation, IPC G01V 3/08; Applicant and patentee of IGF UB RAS; declared 20.07.2001, publ. June 27, 2003.Тригубович Г.М., Персова М.Г., Балыбердин А.Л. Телеметрическое электроразведочное оборудование серии «Импульс» для 3D-электроразведки на плотных пространственно-временных сетях наблюдений // Приборы и системы разведочной геофизики. – 2006. – Т. 2, № 16. – С. 22–25.Chistoserdov B.M., Chelovechkov A.I., Baidikov S.V. Method of induction vertical sounding: US Pat. 2230341 Russian Federation, IPC G01V 3/08; Applicant and patentee of IGF UB RAS; declared 10.12.2002, publ. June 10, 2004. – 2004a.Тригубович Г.М., Персова М.Г., Соловейчик Ю.Г. 3D-электроразведка становлением поля. – Новосибирск: Наука, 2009. – 222 с.Chistoserdov B.M., Chelovechkov A.I., Baidikov S.V. Induction vertical method sounding // Ural Geophysical Bulletin. – 2004b. – Vol. 1 (6). – P. 112–114.Человечков А.И., Чистосердов Б.М. Способ индукционного вертикального зондирования: пат. 2156987 Российская федерация, МПК G01V 3/08; Заявитель и патентообладатель ИГФ УрО РАН; заявл. 13.10.1998, опубл. 27.09.2000.Chelovechkov A.I., Baidikov S.V., Ratushnyak B.M, Chistoserdov B.M. Geoelectrical prospecting method: US Pat. 2302018 Russian Federation, IPC G01V 3/08; Applicant and patentee of IGF UB RAS; declared June 21, 2005, publ. 27.06.2007. – 2007. – Bul. No. 18. – 15 p.Человечков А.И., Коноплин А.Д., Иванов Н.С., Астафьев П.Ф., Вишнев В.С., Дьяконова А.Г. Измерительное устройство для геоэлектроразведки: пат. 2207596 Российская федерация, МПК G01V 3/08; Заявитель и патентообладатель ИГФ УрО РАН; заявл. 20.07.2001, опубл. 27.06.2003.Chelovechkov A.I., Ratushnyak B.M., Baidikov S.V., Astafiev P.F. Geoelectrical prospecting method: US Pat. 2410730 Russian Federation, IPC G01V 3/16; Applicant and patentee of IGF UB RAS; declared September 16, 2008, publ. 27.01.2011. – 2011. – Bul. No. 3. – 11 p.Человечков А.И., Байдиков С.В., Ратушняк А.Н., Чистосердов Б.М. Способ геоэлектроразведки: пат. 2302018 Российская федерация, МПК G01V 3/08; Заявитель и патентообладатель ИГФ УрО РАН; заявл. 21.06.2005, опубл. 27.06.2007. – 2007. – Бюл. № 18. – 15 с.Chelovechkov A.I., Baidikov S.V., Davydov V.A., Zhuravleva R.B. Geoelectrical prospecting method: US Pat. 2460097 Russian Federation, IPC G01V 3/08; Applicant and patentee of IGF UB RAS; declared 05/12/2010, publ. 27.08.2012. –2012. – Bul. No. 24. – 8 p.Человечков А.И., Ратушняк А.Н., Байдиков С.В., Астафьев П.Ф. Способ геоэлектроразведки: пат. 2410730 Российская федерация, МПК G01V 3/16; Заявитель и патентообладатель ИГФ УрО РАН; заявл. 16.09.2008, опубл. 27.01.2011. – 2011. – Бюл. № 3. – 11 с.Christiansen A.V., Auken E., Foged N., Sørensen K.I. Mutually and laterally constrained inversion of CVES and TEM data: a case study // Near Surface Geophysics. – 2007. – Vol. 5 (2). – P. 115–123, doi: 10.3997/1873-0604.2006023.Человечков А.И., Байдиков С.В., Давыдов В.А., Журавлева Р.Б. Способ геоэлектроразведки: пат. 2460097 Российская федерация, МПК G01V 3/08; Заявитель и патентообладатель ИГФ УрО РАН; заявл. 12.05.2010, опубл. 27.08.2012. – 2012. – Бюл. № 24. – 8 с.Epov M.I., Yeltsov I.N., Antonov A.A., Vlasov E.V., Balkov E.V., Fage A.N. Certificate of state registration of the computer program EMS v.2.0; St. about the register. prog. No. 2018614716; RU; No. 2018610657, app. 25.01.2018, publ. 04.17.2018.Чистосердов Б.М., Человечков А.И., Байдиков С.В. Способ индукционного вертикального зондирования: пат. 2230341 Российская федерация, МПК G01V 3/08; Заявитель и патентообладатель ИГФ УрО РАН; заявл. 10.12.2002, опубл. 10.06.2004. – 2004а.Huang H. Depth of investigation for small broadband electromagnetic sensors // Geophysics. – 2005. – Vol. 70 (6). – P. G135–G142, doi: 10.1190/1.2122412.Чистосердов Б.М., Человечков А.И., Байдиков С.В. Способ индукционного вертикального зондирования // Уральский геофизический вестник. – 2004б. – № 1 (6). – С. 112–114.Huang H., Fraser D.C. The differential parameter method for multifrequency airborne resistivity mapping // Geophysics. – 1996. – Vol. 61 (1). – P. 100–109, doi: 10.1190/1.1574674.Эпов И.Н., Ельцов И.Н., Антонов А.А., Власов Е.В., Балков Е.В., Фаге А.Н. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ EMS v.2.0. // Св-во о регистр. прогр. № 2018614716; RU; № 2018610657, заявл. 25.01.2018, опубл. 17.04.2018.Huang H., Fraser D.C. Magnetic permeability and electrical resistivity mapping with a multifrequency airborne EM system // Exploration Geophysics. – 1998. – Vol. 29 (1–2). – P. 249–253, doi: 10.1071/EG998249.Andrade F.C.M., Fischer T. Generalised relative and cumulative response functions for electromagnetic induction conductivity meters operating at low induction numbers // Geophysical Prospecting. – 2018. – Vol. 66 (3). – P. 595–602, doi: 10.1111/1365-2478.12553.Huang H., Fraser D.C. Airborne resistivity data leveling // Geophysics. – 1999. – Vol. 64 (2). – P. 378–385, doi: 10.1190/1.1444542.Auken E., Christiansen A.V., Jacobsen B.H., Foged N., Sørensen K.I. Piecewise 1D laterally constrained inversion of resistivity data // Geophysical Prospecting. – 2005. – Vol. 53 (4). – P. 497–506, doi: 10.1111/j.1365-2478.2005.00486.x.Huang H., Fraser D.C. Airborne resistivity and susceptibility mapping in magnetically polarizable areas // Geophysics. – 2000. – Vol. 65 (2). – P. 502–511, doi: 10.1190/1.1444744.Callegary J.B., Ferré T.P.A., Groom R.W. Vertical spatial sensitivity and exploration depth of low-induction-number electromagnetic-induction Instruments // Vadose Zone Journal. – 2007. – Vol. 6 (1). – P. 158–167, doi: 10.2136/vzj2006.0120.Huang H., Fraser D.C. Mapping of the resistivity, susceptibility, and permittivity of the earth using a helicopter-borne electromagnetic system // Geophysics. – 2001. – Vol. 66 (1). – P. 148–157, doi: 10.1190/1.1444889.Christiansen A.V., Auken E., Foged N., Sørensen K.I. Mutually and laterally constrained inversion of CVES and TEM data: a case study // Near Surface Geophysics. – 2007. – Vol. 5 (2). – P. 115–123, doi: 10.3997/1873-0604.2006023.Huang H., Fraser D.C. The use of quad-quad resistivity in helicopter electromagnetic mapping // Geophysics. – 2002. – Vol. 67 (2). – P. 459–467, doi: 10.1190/1.1468605.Huang H. Depth of investigation for small broadband electromagnetic sensors // Geophysics. – 2005. – Vol. 70 (6). – P. G135–G142, doi: 10.1190/1.2122412.Huang H., Fraser D.C. Inversion of helicopter electromagnetic data to a magnetic conductive layered earth // Geophysics. – 2003. – Vol. 68 (4). – P. 1211–1223, doi: 10.1190/1.1598113.Huang H., Fraser D.C. The differential parameter method for multifrequency airborne resistivity mapping // Geophysics. – 1996. – Vol. 61 (1). – P. 100–109, doi: 10.1190/1.1574674.Huang H., Won I.J. Real-time resistivity sounding using a handheld broadband electromagnetic sensor // Geophysics. – 2003. – Vol. 68 (4). – P. 1224 –1231, doi: 10.1190/1.1598114.Huang H., Fraser D.C. Magnetic permeability and electrical resistivity mapping with a multifrequency airborne EM system // Exploration Geophysics. – 1998. – Vol. 29 (1–2). – P. 249–253, doi: 10.1071/EG998249.Huang H., Deszcz-Pan M., Smith B. Limitations of small EM sensors in resistive terrain // Symposium on the Application of Geophysics to Engineering and Environmental Problems Proceedings. – 2008. – P. 163–180, doi: 10.4133/1.2963255.Huang H., Fraser D.C. Airborne resistivity data leveling // Geophysics. – 1999. – Vol. 64 (2). – P. 378–385, doi: 10.1190/1.1444542.Ivanov N.S., Chelovechkov A.I. Geoelectrical prospecting method: US Pat. 2172499 Russian Federation, IPC G01V 3/08; Applicant and patentee of IGF UB RAS; declared 06/13/2000, publ. 20.08.2001.Huang H., Fraser D.C. Airborne resistivity and susceptibility mapping in magnetically polarizable areas // Geophysics. – 2000. – Vol. 65 (2). – P. 502–511, doi: 10.1190/1.1444744.Kaufman A.A., Keller G.V. Methods in geochemistry and geophysics. Frequency and transient soundings. – Amsterdam, Oxford, New York, Tokyo, Elsevier, 1983. – 685 p.Huang H., Fraser D.C. Mapping of the resistivity, susceptibility, and permittivity of the earth using a helicopter-borne electromagnetic system // Geophysics. – 2001. – Vol. 66 (1). – P. 148–157, doi: 10.1190/1.1444889.Keller G.V., Frischknecht F.C. Electrical Methods in Geophysical Prospecting. – Oxford, Permagon Press, 1966.Huang H., Fraser D.C. The use of quad-quad resistivity in helicopter electromagnetic mapping // Geophysics. – 2002. – Vol. 67 (2). – P. 459–467, doi: 10.1190/1.1468605.Manstein A.K., Epov M.I., Voevoda V.V., Sukhorukova K.V. Method of induction frequency sensing: US Pat. 2152058 Russian Federation, IPC G01V 3/10; Applicant and patentee of INGG SB RAS; declared 24.06.1998, publ. 2000. – 2000. – Bul. No. 18. – 4 p.Huang H., Fraser D.C. Inversion of helicopter electromagnetic data to a magnetic conductive layered earth // Geophysics. – 2003. – Vol. 68 (4). – P. 1211–1223, doi: 10.1190/1.1598113.Manstein Yu., Manstein A., Morelli G., Abu Zeid N., Santarato G. Electromagnetic multifrequency sounding device EMS, prototype 2. Comparison with commercial tools // Geophysical Research Abstracts Journal, European Geophysical Society. – 2003. – Vol. 5. – P. 00208.Huang H., Won I.J. Real-time resistivity sounding using a handheld broadband electromagnetic sensor // Geophysics. – 2003. – Vol. 68 (4). – P. 1224 –1231, doi: 10.1190/1.1598114.Manstein A.K., Panin G.L., Tikunov S.Yu. A device for shallow frequency-domain electromagnetic induction sounding // Russian Geology and Geophysics. – 2008. – Vol. 49 (6). – P. 430–436, doi: 10.1016/j.rgg.2007.10.013.Huang H., Deszcz-Pan M., Smith B. Limitations of small EM sensors in resistive terrain // Symposium on the Application of Geophysics to Engineering and Environmental Problems Proceedings. – 2008. – P. 163–180, doi: 10.4133/1.2963255.Manstein A.K., Epov M.I., Balkov E.V., Sukhorukova K.V. Method for calibrating a device for ground electromagnetic induction frequency sensing: US Pat. 2461850 Russian Federation, IPC G01V 13/00 (2006.01); Applicant and patentee of INGG SB RAS, No. 2010126402/28; declared 06/28/2010; publ. 20.09.2012. – 2012. – Bul. No. 26. – 5 p.Kaufman A.A., Keller G.V. Methods in geochemistry and geophysics. Frequency and transient soundings. – Amsterdam, Oxford, New York, Tokyo, Elsevier, 1983. – 685 p.McNeill J.D. Electrical conductivity of soil and rocks // Tech. Note TN-5. Geonics Ltd., Mississauga. – Ontario, Geonics Limited. – 1980a. – 22 p.Keller G.V., Frischknecht F.C. Electrical Methods in Geophysical Prospecting. – Oxford, Permagon Press, 1966.McNeill J.D. Electromagnetic terrain conductivity measurement at low induction numbers // Tech. Note TN-6. Geonics Ltd., Mississauga. – Ontario, Geonics Limited. – 1980b. – P. 015–021.Manstein Yu., Manstein A., Morelli G., Abu Zeid N., Santarato G. Electromagnetic multifrequency sounding device EMS, prototype 2. Comparison with commercial tools // Geophysical Research Abstracts Journal, European Geophysical Society. – 2003. – Vol. 5. – P. 00208.McNeill J.D. Use of EM31 inphase information // Tech. Note TN-11. Geonics Ltd., Mississauga. – Ontario, 1983. – 3 p.McNeill J.D. Electrical conductivity of soil and rocks // Tech. Note TN-5. Geonics Ltd., Mississauga. – Ontario, Geonics Limited. – 1980a. – 22 p.McNeill J.D. Why doesn't Geonics Limited build a multi-frequency EM31 or EM38? // Tech. Note TN-30. Geonics Ltd., Mississauga. – Ontario, 1996. – 6 p.McNeill J.D. Electromagnetic terrain conductivity measurement at low induction numbers // Tech. Note TN-6. Geonics Ltd., Mississauga. – Ontario, Geonics Limited. – 1980b. – P. 015–021.Ortuani B., Chiaradia E.A., Priori S., L’abate G., Canone D., Mele M., Comunian A., Giaudici M., Facchi A. Comparing EM38 and Profiler-EMP400 for the delineation of homogeneous management zones within agricultural fields // Proc. First Conference on Proximal Sensing Supporting precision agriculture (September 6–10, 2015). – Turin, 2015. – P. 1–5, doi: 10.3997/2214-4609.201413828.McNeill J.D. Use of EM31 inphase information // Tech. Note TN-11. Geonics Ltd., Mississauga. – Ontario, 1983. – 3 p.Santos F.A.M., Triantafilis J., Taylor R.S., Holladay S., Bruzgulis K.E. Inversion of conductivity profiles from EM using full solution and a 1-D laterally constrained algorithm // Journal of Environmental and Engineering Geophysics. – Vol. 15 (3). – P. 163–174, doi: 10.2113/JEEG15.3.163. S.McNeill J.D. Why doesn't Geonics Limited build a multi-frequency EM31 or EM38? // Tech. Note TN-30. Geonics Ltd., Mississauga. – Ontario, 1996. – 6 p.Sekachev M.Yu., Balashov B.P., Sachenko G.V., Vechkanov O.P., Zakharkin A.K., Tarlo N.N., Mogilatov V.S., Zlobinsky A.V. Instrumental electrical prospecting complex "Cycle-7" // Instruments and Systems of Exploration Geophysics. – 2006. – No. 1. – P. 44–46.Ortuani B., Chiaradia E.A., Priori S., L’abate G., Canone D., Mele M., Comunian A., Giaudici M., Facchi A. Comparing EM38 and Profiler-EMP400 for the delineation of homogeneous management zones within agricultural fields // Proc. First Conference on Proximal Sensing Supporting precision agriculture (September 6–10, 2015). – Turin, 2015. – P. 1–5, doi: 10.3997/2214-4609.201413828.Taylor R.S, Holladay J.S. Detailed Low-Induction-Number EM Sounding to 9-m Depth // Symposium on the Application of Geophysics to Engineering and Environmental Problems. – 2011. – P. 218–224, doi: 10.4133/1.3614303.Santos F.A.M., Triantafilis J., Taylor R.S., Holladay S., Bruzgulis K.E. Inversion of conductivity profiles from EM using full solution and a 1-D laterally constrained algorithm // Journal of Environmental and Engineering Geophysics. – Vol. 15 (3). – P. 163–174, doi: 10.2113/JEEG15.3.163. S.Taylor R.S. Mapping sites of environmental contamination with a dual-geometry electromagnetic (EM) system // SEG Technical Program Expanded Abstracts. – 2000. – P. 1374–1376, doi: 10.1190/1.1815655.Taylor R.S, Holladay J.S. Detailed Low-Induction-Number EM Sounding to 9-m Depth // Symposium on the Application of Geophysics to Engineering and Environmental Problems. – 2011. – P. 218–224, doi: 10.4133/1.3614303.Triantafilis J., Santos A.M. Digital soil mapping with depth using EM38 and EM31 signal data and a 1-D laterally constrained inversion model // Symposium on the Application of Geophysics to Engineering and Environmental Problems Proceedings. – 2011. – P. 225, doi: 10.4133/1.3614304.Taylor R.S. Mapping sites of environmental contamination with a dual-geometry electromagnetic (EM) system // SEG Technical Program Expanded Abstracts. – 2000. – P. 1374–1376, doi: 10.1190/1.1815655.Trigubovich G.M., Persova M.G., Balyberdin A.L. Telemetric electrical exploration equipment of the "Impulse" series for 3D electrical prospecting on dense space-time observation networks // Instruments and systems of exploration geophysics. – 2006. – Vol. 2 (16). – P. 22–25.Triantafilis J., Santos A.M. Digital soil mapping with depth using EM38 and EM31 signal data and a 1-D laterally constrained inversion model // Symposium on the Application of Geophysics to Engineering and Environmental Problems Proceedings. – 2011. – P. 225, doi: 10.4133/1.3614304.Trigubovich G.M., Persova M.G., Soloveichik G.M. 3D-electrical prospecting by the formation of the field [in Russian]. – Novosibirsk: Nauka, 2009. – 222 p.Wisén R., Auken E., Dahlin T. Combination of 1D laterally constrained inversion and 2D smooth inversion of resistivity data with a priori data from boreholes // Near Surface Geophysics. – 2005. – Vol. 3 (2). – P. 71–79, doi: 10.3997/1873-0604.2005002.Wisén R., Auken E., Dahlin T. Combination of 1D laterally constrained inversion and 2D smooth inversion of resistivity data with a priori data from boreholes // Near Surface Geophysics. – 2005. – Vol. 3 (2). – P. 71–79, doi: 10.3997/1873-0604.2005002.Won I.J., Keiswetter D.A., Fields G.R., Sutton L.C. GEM-2: A new multifrequency electromagnetic sensor // Journal of Environmental and Engineering Geophysics. – 1996. – Vol. 2 (1). – P. 129–138, doi: 10.4133/JEEG1.2.129.Won I.J., Keiswetter D.A., Fields G.R., Sutton L.C. GEM-2: A new multifrequency electromagnetic sensor // Journal of Environmental and Engineering Geophysics. – 1996. – Vol. 2 (1). – P. 129–138, doi: 10.4133/JEEG1.2.129.Won I.J., Keiswetter D.A., Hanson D.R., Novikova E., Hall T.M. GEM-3: A monostatic broadband electromagnetic induction sensor // Journal of Environmental and Engineering Geophysics. – 1997. – Vol. 2. – P. 53–64, doi: 10.4133/JEEG2.1.53.Won I.J., Keiswetter D.A., Hanson D.R., Novikova E., Hall T.M. GEM-3: A monostatic broadband electromagnetic induction sensor // Journal of Environmental and Engineering Geophysics. – 1997. – Vol. 2. – P. 53–64, doi: 10.4133/JEEG2.1.53.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.